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            首頁(yè)新聞中心激光導(dǎo)航agv有哪幾種導(dǎo)航模式?

            激光導(dǎo)航agv有哪幾種導(dǎo)航模式?

            2020-08-07 15:17

            導(dǎo)航叉車(chē)1.jpg

            隨著科技的發(fā)展,物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)對(duì)激光導(dǎo)航agv設(shè)備的使用越來(lái)越多,由于激光導(dǎo)航agv具有靈活性、集成性和高效性,為企業(yè)的運(yùn)輸工作提供了重要保障。那么激光導(dǎo)航agv無(wú)人叉車(chē)導(dǎo)航模式有哪幾種呢?

            1.反射標(biāo)記的激光導(dǎo)航agv

            在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的行進(jìn)路線周?chē)贾昧俗銐驍?shù)量的激光反射標(biāo)記,激光雷達(dá)探測(cè)并識(shí)別用于導(dǎo)航的反射標(biāo)記。該導(dǎo)航方法穩(wěn)定可靠,定位精度高,算法復(fù)雜度低,對(duì)外界環(huán)境要求低,應(yīng)用廣泛。

            2.外部自然環(huán)境的激光導(dǎo)航agv

            這種導(dǎo)航也稱為自然導(dǎo)航,它以AGV激光雷達(dá)探測(cè)到的輪廓信息作為導(dǎo)航的參考。無(wú)需安裝激光反射標(biāo)記,減少了AGV系統(tǒng)的安裝和調(diào)試時(shí)間,提高了AGV系統(tǒng)的靈活性。

            3.反射標(biāo)記和自然環(huán)境的復(fù)合激光導(dǎo)航agv

            復(fù)合導(dǎo)航一方面利用周?chē)淖匀画h(huán)境信息定位AGV,另一方面在環(huán)境識(shí)別性差或需要精確定位的平臺(tái)區(qū)域布置反射標(biāo)記,以解決自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的實(shí)時(shí)定位問(wèn)題。

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