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            激光導(dǎo)航無人叉車的導(dǎo)航形式與特點(diǎn)你了解嗎

            2020-09-10 09:43

            導(dǎo)航叉車1.jpg

            激光導(dǎo)航無人叉車已經(jīng)成為現(xiàn)代物流倉儲中的一項(xiàng)利器,不僅能高精度地搬運(yùn)重物,還能多機(jī)調(diào)度,在行駛過程中也不會發(fā)生碰撞。它主要憑借激光雷達(dá)作為傳感器探測外界環(huán)境,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航與定位,具備高可靠性與靈活性。但它的激光導(dǎo)航形式也是多種多樣的,有基于反射標(biāo)記的,有基于外部自然環(huán)境的,當(dāng)然也有兩者相結(jié)合的,接下來國辰機(jī)器人小編便來帶大家了解一番這三種導(dǎo)航形式及其特點(diǎn)。

            1. 基于反射標(biāo)記的激光導(dǎo)航

            在自動導(dǎo)引車的行進(jìn)路線周圍布置了足夠數(shù)量的激光反射標(biāo)記,激光雷達(dá)探測并識別用于導(dǎo)航的反射標(biāo)記。該導(dǎo)航方法穩(wěn)定可靠,定位精度高,算法復(fù)雜度低,對外界環(huán)境要求低,應(yīng)用廣泛。

            2. 基于外部自然環(huán)境的激光導(dǎo)航

            這種導(dǎo)航也稱為自然導(dǎo)航,它以無人叉車激光雷達(dá)探測到的輪廓信息作為導(dǎo)航的參考。無需安裝激光反射標(biāo)記,減少了無人叉車AGV系統(tǒng)的安裝和調(diào)試時間,提高了叉車AGV系統(tǒng)的靈活性。

            3. 基于反射標(biāo)記和自然環(huán)境的復(fù)合激光導(dǎo)航

            復(fù)合導(dǎo)航一方面利用周圍的自然環(huán)境信息定位,另一方面在環(huán)境識別性差或需要精確定位的平臺區(qū)域布置反射標(biāo)記,以解決自動導(dǎo)引車的實(shí)時定位問題。

            以上便是為大家介紹的激光導(dǎo)航無人叉車的3種導(dǎo)航形式了,在實(shí)際運(yùn)用中,大家可以根據(jù)自身情況選擇合適的導(dǎo)航方式哦,當(dāng)然,國辰機(jī)器人也會為您提供專屬解決方案,歡迎前來咨詢。         

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