AGV小車的工作原理
其實(shí)AGV小車的種類很多，工作方式和場(chǎng)景也不同，但原理基本相同。
看似智能的AGV小車只是整個(gè)智能系統(tǒng)的最后一個(gè)環(huán)節(jié)——執(zhí)行層。在整個(gè)AGV智能搬運(yùn)系統(tǒng)中，分為三個(gè)層次：戰(zhàn)略層次、戰(zhàn)術(shù)層次和執(zhí)行層次。
戰(zhàn)略層是指最上層的 WMS 系統(tǒng)。 WMS系統(tǒng)可以收集和記錄整個(gè)系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)，包括物品信息、貨物位置信息和訂單信息。 WMS系統(tǒng)相當(dāng)于整個(gè)智能系統(tǒng)的大腦。它向 WCS 系統(tǒng)發(fā)出任務(wù)命令。 WCS系統(tǒng)接收到任務(wù)后，開始解析任務(wù)并發(fā)送給AGV調(diào)度管理系統(tǒng)。
AGV調(diào)度管理系統(tǒng)就是上面提到的戰(zhàn)術(shù)層。接收到任務(wù)后，會(huì)在系統(tǒng)中尋找最合適的AGV(參考距離、功率等因素)執(zhí)行相關(guān)任務(wù)，并一一發(fā)送給目標(biāo)AGV。說明。
AGV收到每條指令后執(zhí)行指令，例如直行、左轉(zhuǎn)、舉升等任務(wù)指令。有的AGV還會(huì)在前端配備紅外探測(cè)器，檢測(cè)貨艙內(nèi)是否有貨物等。單個(gè)AGV上具有三種安全機(jī)制：非接觸保護(hù)、接觸保護(hù)和急停按鈕。保證AGV在行駛過程中對(duì)自身和外界的保護(hù)。
這三部分共同構(gòu)成了客戶工廠的智能系統(tǒng)，保證了無人化條件下運(yùn)輸任務(wù)的完美執(zhí)行。